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工序流程說明：

1、 將產(chǎn)品放置于輸送鏈上的治具內(nèi)。

2、 產(chǎn)品由輸送鏈上的治具送入預(yù)壓倉。   

3、 預(yù)壓倉、點(diǎn)膠倉和保壓倉同時(shí)抽取真空。

4、 達(dá)到真空度后，治具送入點(diǎn)膠倉。

5、 點(diǎn)膠艙門關(guān)閉，開始點(diǎn)膠作業(yè)。           

6、 預(yù)壓倉破除真空，打開艙門，送入新產(chǎn)品。

7、 新產(chǎn)品由輸送鏈上的治具送入預(yù)壓倉，關(guān)閉艙門后抽取真空（此時(shí)點(diǎn)膠還在進(jìn)行中）

8、 真空抽取達(dá)到設(shè)定值，以及點(diǎn)膠完成后，點(diǎn)膠倉進(jìn)出口門打開，送出點(diǎn)膠完成的產(chǎn)品到保壓倉，同時(shí)新的產(chǎn)品被送入點(diǎn)膠倉。

9、 關(guān)閉點(diǎn)膠倉門，開始新產(chǎn)品的點(diǎn)膠。同時(shí)新的產(chǎn)品再被送入預(yù)壓倉進(jìn)行預(yù)壓等待。

10、保壓倉達(dá)到保壓時(shí)間后破除真空，打開保壓倉出口門將產(chǎn)品送出。

11、產(chǎn)品送出后保壓艙門關(guān)閉，抽取真空，等待下次保壓。

如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)灌膠作業(yè)。 工作之前需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定編寫灌膠程序，以及設(shè)定真空度和保壓時(shí)間等信息

設(shè)備真空倉分為預(yù)壓倉，點(diǎn)膠倉和保壓倉，各倉之間可以通過艙門的打開關(guān)閉來控制各自真空情況，實(shí)現(xiàn)各自需求。預(yù)壓倉在點(diǎn)膠倉工作時(shí)提前抽取真空等待點(diǎn)膠完成后可以直接將產(chǎn)品送入點(diǎn)膠倉點(diǎn)膠，有效地節(jié)約了抽真空時(shí)間。保壓倉也是在點(diǎn)膠的同時(shí)實(shí)現(xiàn)保壓工作，保壓倉和點(diǎn)膠倉通過艙門可以實(shí)現(xiàn)隔離后，再將產(chǎn)品送出，這樣可以在點(diǎn)膠倉壓力沒有改變的情況下實(shí)現(xiàn)保壓和送出產(chǎn)品。

設(shè)備在點(diǎn)膠倉內(nèi)安裝有三坐標(biāo)平臺(tái)，機(jī)械手X軸行程800mm、Y軸行程500mm、Z軸100mm，機(jī)械手上安裝有膠槍用于點(diǎn)膠灌膠。

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